Las alegres aventuras de Robin Hood nos hacen seguir al personaje cuando se convierte en un fuera de la ley tras un conflicto con unos guardabosques y a través de sus muchas aventuras y sus altercados con la ley. Cada capítulo narra un cuento diferente de Robin mientras recluta su banda de Hombres Alegres, se resiste a las autoridades y ayuda a los necesitados. Aparecen todas las historias populares, como la de Little John venciendo a Robin en una lucha con varas, y la de su confabulación con Allan de Dale. Al final, Robin y los hombres de su banda reciben el perdón del rey Ricardo Corazón de León.
